Et ur kaldes simpelthen et "ur", og alle tidtagningsanordninger kan kaldes tidtagningsinstrumenter. På moderne kinesisk har udtrykket "ur" generelt to betydninger: Den ene er en generel betegnelse for alle slags ure og ure, og den anden refererer specifikt til større ure, især mekaniske ure med en pendulmekanisme.
Ure er blandt de tidligste opfindelser af menneskeheden, skabt til kontinuerligt at måle tidsintervaller. Nogle naturlige tidsintervaller (såsom dage, skudmåneder og år) kan observeres, mens kortere intervaller kræver brug af ure. Gennem tusinder af år har principperne for tidtagningsanordninger ændret sig betydeligt. Solur bruger de skiftende skygger, som objekter kaster på et fly, til at fortælle tiden, og mange instrumenter til at beregne tidsintervaller er dukket op, inklusive det mest-kendte timeglas.
Vandure brugt i forbindelse med solur er måske de tidligste tidtagningsinstrumenter. Europa opfandt flugten i 1300 og skabte senere det første mekaniske ur, som kunne bruge oscillerende tidtagningsanordninger såsom et balancehjul.
Vinddrevne-ure dukkede op omkring det 15. århundrede, og urindustrien begyndte at udvikle sig fra det 15. til det 16. århundrede. Opfindelsen af penduluret i 1656 forbedrede yderligere nøjagtigheden af tidtagning. Kravet om præcis tidtagning i navigationen på det tidspunkt ansporede også til forbedringer i ures pålidelighed og nøjagtighed. Elektroniske ure blev patenteret i 1840, og udviklingen af elektronikken i det 20. århundrede førte til ure, der kunne fungere helt uden mekaniske bevægelser.
Tidselementet i moderne ure er en resonansoscillator, et objekt, der svinger med en fast, præcis frekvens. En resonansoscillator kan være et pendul, stemmegaffel, kvartskrystal eller oscillationen af elektroner i et atom, der udsender mikrobølger.
Analoge ure bruger visere og vinkler til at angive tid, mens digitale ure bruger tal. Der er to tidsvisningssystemer: 12-timers og 24-timers. De fleste digitale ure bruger elektroniske enheder og LCD, LED og vakuum fluorescerende skærme til at vise tiden. Urfunktionalitet er også en standardfunktion på moderne computere, mobiltelefoner og tablets.
